Slatan-tomhais Johnson airson lorg agus aithne ìomhaighean teirmeach

Cùl-eachdraidh: Aig deireadh na 1950an, rinn arm K. Johnson do Armachd na SA le oidhche - Taic le ìomhaigh lèirsinn gus tomhas a dhèanamh air diofar ghnìomhan lèirsinneach (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia). Anns a 'phàipear aige ann an 1958 "Mion-sgrùdadh air Siostaman Cruth Iase", Dh 'innis Johnson stairsnich empirigeach (ann an càraidean air targaid) a dh' fheumar airson diofar ghnìomhan (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia) (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia). Chaidh seo ainmeachadh mar Slatan-tomhais Johnson. Bha e ag ath-leasachadh dealbhadh mothachaidh le bhith a 'leigeil le innleadairean ro-innse dè cho fada air falbh a bha rim faicinn, aithneachadh, no aithneachadh fo chumhachan a chaidh a chomharrachadh (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia) (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia). A 'cleachdadh na slatan-tomhais seo, chaidh mòran mhodalan ro-innse a leasachadh gus coileanadh sensor a chur ri coileanadh mothachaidh fo dhiofar chumhachan obrachaidh (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia) (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia).

Lorg, aithne, agus comharrachadh aithneachaidh (dri)

Tha slatan-tomhais Johnson a 'mìneachadh trì bun-sgoile Gnìomhan lèirsinneach:

• Lorg: Tha an neach-amhairc dìreach a 'toirt fios gu bheil rud an làthair. (Aig an ìre seo, is dòcha nach fhaic duine ach "Blob" no atharrachadh san t-sealladh.) Lorg Johnson a dh 'fheumar a bhith a' faighinn a lorgadh mu dheidhinn 1.0 ± 0.25 paidhrichean loidhne thairis air targaid (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia).

• Aithneachadh: Faodaidh an neach-amhairc an seòrsa rud coitcheann innse (mar eisimpleir, a 'dèanamh eadar-dhealachadh ri neach bho charbad). Feumaidh seo barrachd fiosrachaidh a dhèanamh - bho thùs mu thùs 4.0 ± 0.8 paidhrichean loidhne (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia).

• Aithneachadh: Faodaidh an neach-amhairc an nì sònraichte a chomharrachadh (E.G. Modail Carbaid no neach sònraichte). Is e seo an gnìomh as duilghe, a dh 'fheumas mu dheidhinn 6.4 ± 1.5 paidhrichean loidhne (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia).

(Thug Johnson cuideachd air ceum eadar-mheadhanach "Orientation" aig ~ 1.4 paidhrichean loidhne (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia), ach bidh còmhraidhean ùr-nodha a 'cur fòcas gu tric ann an gnìomhan dRi.) Ann an gnìomhan dRI, ann an cumhachan innleadaireachd practaigeach, bidh aon phaidhir loidhne a' freagairt ri timcheall air dà piogsail ìomhaigh thar an targaid (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia). Ann an sònrachaidhean ìomhaigh Teachdaireachd an latha an-diugh, gu tric tha na stairsnich sin cruinn 1, 3, agus 6 cuairtean airson coltachd 50% a bhith a 'coileanadh a' ghnìomh (Dè a th 'ann an DRI, agus dè a th' ann stèidhichte airson àireamhachadh?).

(Ealain vector Man an-asgaidh - Luchdaich sìos 17,246+ ainm ìomhaighean sìolaidh & Grafaigean - Pixabay) Figear: Duine daonna - targaid cumadh fo amharc. Aig Raon fada, bidh an targaid a 'dèanamh ach sgàil-dhealbh dorcha (gu leòr airson a bhith a' lorg); Mar a bhios rùn (no faisg) a 'meudachadh, bidh fuasgladh) a' meudachadh, aghaidh agus feartan aghaidh agus aodach a 'nochdadh,, a' toirt cothrom do aithnichte agus làn aithneachadh aig a 'cheann thall. Tha slatan-tomhais Johnson a 'tomhas cia mheud paidhir de phaidhir mionaideachd a tha a dhìth aig gach ìre (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia) (Dè a th 'ann an DRI, agus dè a th' ann stèidhichte airson àireamhachadh?).

Slatan-tomhais Johnson (stairsnich fuasglaidhean)

Tha na slatan-tomhais tùsail Johnson gu tric air an geàrr-chunntas mar a leanas airson ìre soirbheachais 50% de gach gnìomh (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia):

• Lorg (làthaireachd air nithean): ~ 1.0 Paidhir loidhne air an targaid (coltachd 50%) (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia).

• Aithneachadh (clas Rud): ~ 4.0 paidhrichean loidhne air an targaid (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia).

• Aithneachadh (nì sònraichte): ~ 6.4 Paidhrichean loidhne air an targaid (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia).

Tha na luachan sin a 'gabhail ris an targaid àrd - eadar-dhealaichte agus neach-amhairc freagarrach. (Tha gach paidhir loidhne co-ionann ri dà piogal sensor, mar sin paidhir loidhne he.g. 1.0 piogsail air feadh an leud targaid (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia).) Tha mòran shiostaman a 'sìmpleachadh àireamhan "dRI" de 1 - 3 - paidhrichean loidhne) airson lorg - aithneachadh - fa leth (fa leth (fa leth (Dè a th 'ann an DRI, agus dè a th' ann stèidhichte airson àireamhachadh?). Mar eisimpleir, stiùireadh NATO a 'cleachdadh timcheall air 1 rothair airson lorg, 3 airson aithne, agus 6 airson aithneachadh (Dè a th 'ann an DRI, agus dè a th' ann stèidhichte airson àireamhachadh?). (Air ùrachadh an t-Arm U.S. Faigh Bidh slatan-tomhais eadhon 0.75, 1.5, 3 agus 6 baidhsagachd airson lorg, comharraich, a 'nochdadh gnìomhan ath-leasaichte (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson).)

Bidh slatan-tomhais Johnson gu tric air a chuir an cèill gu bheil an cliùiteach: air a thoirt seachad N Cuairtean air an targaid, tha coltachd co-fhreagarrach ann a bhith a 'coileanadh gach gnìomh (mar as trice ri chèile, le 50% aig na stairsnich tabulated). Ach, thathar a 'cleachdadh mar as trice mar "riaghailt thumb" a' buntainn ri rùn a 'chuideachaidh ris a' ghnìomh.

Bunait matamataigeach (fuasgladh is raon)

An àireamh de chearcall cèin Air feadh targaid tha e an urra ri meud an targaid, raon, optasan Sensor, agus meud Pixel. Airson modail sìmplidh no pinhole linhole no lionsa tana (beag - tuairmseach ceàrn), tha aon a 'faighinn (Mion-sgrùdadh siostam brathaidh bunaiteach airson carbadan neo-eisimeileach):

càite n A bheil an àireamh de chearcaill air an targaid, h_o is e meud caractar an targaid (m), f is e am faid fòcas le lionsa a tha lionadh mar phiogc pixel), p a bheil pitch piogsail (astar eadar Ionadan Pibsel), agus R an ìre chun an targaid. Bidh am foirmle seo a 'glacadh buaidhean in-inntinneach: targaid nas motha (no fad-coise nas fhaide) a' meudachadh n, ged a lùghdaich piogsail nas motha no nas leathad nas motha n (Mion-sgrùdadh siostam brathaidh bunaiteach airson carbadan neo-eisimeileach). Ma tha N Tha feum air cuairtean (bho bhòrd bho Johnson) airson gnìomh sònraichte, an Raon lorgaidh faodar fhuasgladh mar

Mar eisimpleir, dùblachadh a 'mheud targaid no an fhad fòcas a dhùisgeas an raon lorgaidh airson stèidhichte N (Mion-sgrùdadh siostam brathaidh bunaiteach airson carbadan neo-eisimeileach). Mar an ceudna, a 'cur stad air a' phitch pixel (I.E. Rùn Sensor àrd-ìre) a 'dùblachadh an raon. Bidh na foirmlean sin gu tric air an cleachdadh le spec camara teirmeach - siotaichean gus tuairmse a dhèanamh air D / R / i a 'dol fo chumhachan iomchaidh.

Factaran a 'toirt buaidh air raon lorgaidh

Tha am foirmle sreath sìmplidh gu h-àrd a 'gabhail eadar-dhealachadh foirfe agus suidheachaidhean soilleir. Ann an cleachdadh, tha mòran fhactaran a 'toirt buaidh air lorg agus raon aithneachaidh:

• Meud agus eadar-dhealachadh targaid: Tha targaidean nas motha (nas àirde no san fharsaingeachd) rim faicinn aig astaran nas motha; San aon dòigh, tha targaid le iomsgaradh infrawned àrd (m.e. Herter vs nas fhuaire na lorg. Airson camarathan teirmean teirmeach, tha gabhail riutha cumanta eadar-dhealaichte teòthachd ~2 ° C Còignigeadh ~2 ° bho chùl-raon airson lorg earbsach. Nas lugha no ìosal - feumaidh targaidean connspaid barrachd rothaireachd (mar sin raointean nas dlùithe).

• Reasachadh Sensor & Optics: Mar a chaidh a chomharrachadh, pixel flat (nas lugha p) agus Fad fòcas nas fhaide f àrdachadh raon. Cuideachd, tha gnìomh gluasaid coileanaidh Sensor (MTF) agus càileachd optigeach a 'toirt buaidh air dè cho mionaideach a thèid mion-fhiosrachadh a ghluasad. Ann an faclan Johnson, bidh optics nas fheàrr (nas àirde MTF) gu h-èifeachdach a 'lughdachadh na cuairtean riatanach airson gnìomh sònraichte (Mion-sgrùdadh siostam brathaidh bunaiteach airson carbadan neo-eisimeileach).

• Cumhachan Atmosphspheric: Bidh fìor dhaoine a 'cur às do chomharran fo-thalamh. Faodaidh buaidhean uisge, ceò, no duslach a lùghdachadh air raon. Bidh modalan sìmplidh a 'cleachdadh Lagh Beer (F_T = Exp (- r / l_r)) gus casg a chuir air sgaoileadh aig tonn-tomhais (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson). Faodaidh sgrùdaidhean empirigeach a bhith a 'sealltainn ceò agus trom faodaidh sìde trom coltachd a lughdachadh gu mòr, eadhon ann an IR (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson). Bidh teirmean IR a 'fulang nas lugha bho bhalbha uisge na solas faicsinneach, ach tha droch aimsir fhathast a' dol gu mòr (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson) (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson).

• Cùl-fhiosrachadh clutter: A àrd - de chùl-raon clutter a 'dèanamh lorgaidh nas cruaidhe. Tha deuchainnean a 'sealltainn gum faod deuchainnean ann an "clutter ìosal" a bhith cho beag' s a tha stairsnich Johnson mar ~ 0.5 rothaireachd airson lorg, ach is dòcha gum bi feum air faighinn a-mach airson lorg 50% (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson). Ann an cleachdadh, bidh cùl-fhiosrachaidh follaiseach no iom-fhillte gu tric ag iarraidh air eadar-dhealachadh targaid no fuasgladh math os cionn an ìre as ìsle aig Johnson.

• Comharra - gu - Co-mheas fuaim (SNR) agus Fuaim Sensor: Chan eil fuaim teirmeach aig lorgairean teirmeach (Netd) agus raon fiùrrantach cuibhrichte. Tha ainm-sgrìobhte teirmeach lag no fuaim sensor àrd gu h-èifeachdach a 'togail na cuairtean a tha a dhìth. Bidh sgrùdaidhean a 'cur cuideam air gu bheil SCR ìosal ag obair mar Blur: bidh e a' lughdachadh càileachd ìomhaigh agus a 'lughdachadh raon èifeachdach (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson).

Còmhla, tha na factaran sin a 'ciallachadh gu bheil slatan-tomhais Johnson a' toirt raointean air leth freagarrach. Feumaidh àireamhachadh practaigeach sam bith practaigeach, an eadar-dhealachadh àrd, fuaim mothachaidh, msaa a 'gabhail ris gu bheil foirmle Johnson a' toirt fa-near gu bheil foirmle Johnson a 'toirt fa-near "prìomh chomharran" (eadar-dhealaichte. San fharsaingeachd, bidh co-aonaran raon reusanta ag iomadachadh an fhoirmle shìmplidh le faicsinneachd no teirm sgaoilidh gus cunntas a thoirt air faireachdainn airson faireachdainn airson faireachdainn airson faireachdainn airson faireachdainn airson faireachdainn.

EIMHNARRAIDHEAN EIMBRANT

A 'cleachdadh na foirmlean gu h-àrd, faodaidh aon tuairmse a dhèanamh air D / R / tha mi a' dol airson camara agus targaid aithnichte. Mar eisimpleir:

• Eisimpleir: Duine 2m àrd (h_o = 2m) ìomhaigh le camara teirmeach le f = 50mm agus pixel pitch p = 20μm (= 0.02mm). A 'cleachdadh an ìre aig Johnson's 1 - stairsnich baidhsagal airson lorg,

  $$R _ {\ \ rm det} = \ frac {2 \ (\ Teacs {2 tursan {3 tursan {3 tursan \ \ Teacs {mm \ Teacs {m}.$$

  Airson aithne (≈3 Cuairtean) agus comharrachadh (≈6 Cuairtean), bidh na raointean a 'fàs ≈833m agus ≈417m fa leth (bho $ R \ Propto1 / n $).

• Eisimpleir an neach-saothrachaidh: Bheir nota tagraidh Leonardo Drs cuideachd targaid daonna (tomhas breithneachail ~ 0.95m) agus camara le 17μm Faid agus 16.75mm Fad. Airson an 3 - gnìomh aithne rothairich, bidh iad a 'dèanamh coimeas ri raon lorgaidh 50% de mu 157m. (Leis na h-aon àireamhan, bheir am foirmle agad $ r \ approx (0.95 \ uair) / (2 \ tursan = \ headx \157 $15 a 'maidseadh $157 $15.)

• àireamhan àbhaisteach: Ann an suidheachaidhean air leth freagarrach (an iomsgaradh math, soilleir), riaghailt Johnson - de - thog - òrdagan a 'dèanamh pìosan de dhuine a-muigh air òrdugh beagan chilemeatairean. Mar eisimpleir, aon chethraichean stòr ~ 2000m lorg, ~ 667m Aithneachadh, agus ~ 333m Aithneachadh airson neach 1.8m (Dè a th 'ann an DRI, agus dè a th' ann stèidhichte airson àireamhachadh?).

Tha na h-eisimpleirean sin a 'sealltainn mar as urrainn do shlatan-tomhais Johnson a chuir a-steach gu dìreach le àireamhachd sìmplidh. Tha fìor raointean ann an cleachdadh nas ìsle mar thoradh air na factaran a chaidh ainmeachadh gu h-àrd.

Tagraidhean

Tha slatan-tomhais Johnson air a chleachdadh gu farsaing ann an dealbhadh agus luachadh Siostaman I-Itich Teirmeach thairis air mòran raointean:

• Armachd agus dìon: Seanaidhean mothachaidh airson oidhche - Solces lèirsinneach, seallaidhean Termal, agus bidh an suirghe gu tric a 'liostadh D / R / I RESENSTS Stèidhichte air slatan-tomhais Johnson (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia). Togail agus aithne targaid (caraid vs foe) air an oidhche an urra ri na tuairmsean sin. Tha mòran de chleachdaidhean achaidh agus sgrìobhainnean solarachaidh a 'toirt iomradh air an 1 - 3 - 6 Riaghladh - de - òrdag airson armachd - làrach a tha air a chuir suas.

• Rannsachadh is Teasairginn / Tèarainteachd: Bhiodh camarathan teirmeach air a lìonadh le làimh no air a chuir a-steach a 'lorg dhaoine air chall, no a' cumail sùil air feartan, cuideachd a 'cleachdadh DRI BETRICS. Mar eisimpleir, is dòcha gum feumadh sgiobaidhean teasairginn camara as urrainn lorg duine aig 1 cilemeatair agus aithneachadh aig 400m. Tha slatan-tomhais Johnson a 'toirt seachad bun-loidhne airson rudan sònraichte.

• Faireachas agus Cumhachd lagha: Bidh na siostaman crìche, sgrùdadh fiadh-bheatha, agus siostaman lorgaidh a 'cleachdadh na slatan-tomhais sin gus ro-innse dè cho fada air falbh neach no carbad a thogail air an oidhche. (Bidh cuid de cheàrn a 'dèanamh foirmeas air gnìomhan Johnson; E.e. Nato a' cleachdadh d, r, tha mi seòrsachadh ann an riatanasan ìomhaigh.)

Anns gach cùis, bidh slatan-tomhais Johnson a 'dèanamh eadar-theangachadh paramadairean mothachaidh (rùn, optics, meud piogsaidh) a-steach do mheathail coileanaidh in-mhiannaichte (raon gus targaid àbhaisteach a lorg no a chomharrachadh).

Cuingealachaidhean agus atharrachaidhean ùr-nodha

A dh 'aindeoin cho feumail sa tha e, tha cudromach aig slatan-tomhais Johnson Cuingealachaidhean. Tha e na mhodal ìmpireachd, air am faicinn a tha a 'toirt às dha mòran fìor - buaidhean cruinne:

• Cumhachan nas sìmplidhe: Tha e a 'gabhail ris gun tèid cùl-raon èideadh, eadar-dhealachadh targaid gu mòr, agus tobar air neach-amhairc calibrate. Chan eil e a 'toirt cunntas air clutter no breug-riochd. Ann an cleachdadh, faodaidh targaid an aghaidh cùl-raon iom-fhillte barrachd rùn a bhith aca na luachan ainmichte Johnson (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson).

• A 'seachnadh buaidhean àrainneachd: Chan eil na slatan-tomhais tùsail a 'toirt a-steach an aimsir no accotation àile. Bidh sgrùdaidhean a 'cur cuideam air sin Gun modail sìmplidh làn ghlaodhan ceò, uisge, agus buaidhean ceò (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson) (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson). Bidh siostaman ùr-nodha gu tric ag iomadachadh le teirm craolaidhean àile no modalan filmeachd empirigeach a chleachdadh.

• Factaran daonna: Bha obair Johnson air beagan de luchd-amhairc le trèanadh fo chumhachan fo smachd; Bidh e a 'seachnadh atharrachaidhean ann an trèanadh, aire, sgìth, mairt, msaa, faodaidh eadar-dhealachaidhean mòra eadar daoine fa leth ann an coltachd lorg (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson).

• Comharra agus giullachd: Bidh am modail a 'làimhseachadh an ìomhaigh mar gum biodh e cuibhrichte a-mhàin le geoimeatraidh (piogsailean agus optics). Chan eil e a 'toirt a-steach fuaim sencor (netd), raon fiùghantach, no àrdachadh ìomhaigh a' giullachd. Faodaidh algorithms ball-coise no bhidio sam bith rùn èifeachdach a leasachadh, a 'ciallachadh gu tric bidh fìor camarathan a' sgaoileadh na crìochan lom Johnson.

• Tha coltachd a 'cuimseachadh: Tha na slatan-tomhais air am mìneachadh airson ~ coltachd 50%. Chan eil iad a 'toirt cunntas air mar a bhios coileanadh a' fàs nas fhaide na stairsneach, no bidh iad a 'glacadh meallta - ìrean rabhaidh no lùban rabhaidh.

Air sgàth nam beàrnan sin, modalan coileanaidh raon an latha an-diugh a 'leudachadh dòigh-obrach Johnson. Mar eisimpleir, tha Arm na SA an U.S. Faigh modh-obrach ag atharrachadh riatanasan baidhsagal (0.75 baidhsagal airson lorg, msaa) stèidhichte air deuchainn nas fharsainge (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson). Tha mòran innealan Mion-sgrùdaidh a-nis ag aonachadh MTF, SLN agus Modeilean Atmospheric gu sònraichte. Cuid a 'toirt a-steach mion-èigneachadh lambert (mar a-steach J - film/T - choinnich mi Modailean (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson)) no meabhas bearradh. Bidh cuid eile an àite starys cruaidh le teòiridh lorgaidh staitistigeil (m.e. a 'cleachdadh lùban àbhaisteach airson cuidhteas). Ach a dh 'aindeoin sin, tha slatan-tomhais Johnson fhathast nam bun-bheachd stèidheachaidh agus a' chiad stiùireadh - Stiùireadh òrdugh air raon ìomhaighean teirmeach.

Ann an geàrr-chunntas, Tha slatan-tomhais Johnson a 'ceangal fuasgladh farsaingeachd faireachdainnean brosnachail dha na gnìomhan practaigeach airson targaid fhaicinn. Le bhith a 'cur an cèill lorg, aithne, agus comharrachadh a thaobh "paidhrichean loidhne air an targaid," Faodaidh i innleadairean gach gnìomh a choileanadh fo chumhachan freagarrach (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia) (Mion-sgrùdadh siostam brathaidh bunaiteach airson carbadan neo-eisimeileach). Fhad 's a dh' fheumas aon chunntas a thoirt do fhìor fhactaran cruinne ann an dealbhadh mionaideach sam bith, tha slatan-tomhais Johnson fhathast na bhun-stèidheachdan camara nèimireachdail agus na tuairmsean coileanaidh aca an-diugh (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia) (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson).

Stòran: Tha prìomh mhìneachaidhean agus luachan bho obair tùsail Johnson (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia) agus geàrr-chunntasan anns an litreachas (Slatan-tomhais Johnson - Wikipedia) (Dè a th 'ann an DRI, agus dè a th' ann stèidhichte airson àireamhachadh?). Bidh àireamhachadh raon lorgaidh a 'leantainn an tana tana - foirmle Profolasan ann an sgrùdadh ìomhaighean (Mion-sgrùdadh siostam brathaidh bunaiteach airson carbadan neo-eisimeileach). Tha buaidhean àrainneachd agus clutter air an clàradh le bhith a 'leantainn - suas sgrùdaidhean (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson) (Eachdraidh agus mean-fhàs de shlatan-tomhais Johnson). Tha eisimpleirean practaigeach agus barailean a 'tighinn bho luchd-saothrachaidh agus aithisgean teicnigeach (Dè a th 'ann an DRI, agus dè a th' ann stèidhichte airson àireamhachadh?).